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機械手全自動拆袋系統是為25-50kg袋裝物料實現對來料（機械手碼垛/人工碼垛）拖盤上的粒子/粉體袋進行自動識別、抓取、搬運移動、自動破袋、自動輸送空袋等功能。此自動化系統代替人工作業，降低勞動強度，提高作業效率及安全性，防止投錯料，缺料、系統進行監控和管理。改系統已經獲得多項專利。該系統已經成功大量應用到塑料的片板、改性塑料、成型等行業，在制藥和化工也有應用。

機械手破袋系統特點:

l 對物料自動識別，杜絕投料錯誤；

l 減少人工體力勞動；

l 可以完成多物料機械拆袋；

l 對話式選項設定；

l 殘留少；

l 對這個過程進行管理；

l 遠程控制，對接MES系統

機械手破袋系統適用范圍和場合：

1，量大人工投料的場合；

2，原料多品種投料場合；

3，有毒/有害物料投料場合；

4，其它對工藝和管理要求高的場合；

機械手破袋系統方案過程說明

       整線過程中需要操作工通過叉車搬運物料托盤到定位架定位后，再通過攝像頭來掃描來料二維碼或袋子包裝袋特征、英文、中文、標示等，系統確認是否對應物料、定位，若是，此后四軸機械手移動到托盤上空，工業相機拍照定位，手爪（真空翻盤）移動抓取目標物料袋，后搬運物料袋到對應料斗破袋、傾倒物料、并將空物料袋放置輸送帶；如否、則系統發出報警。物料從系統確認定位后的托盤到料斗及空袋到輸送帶全過程實現無人自動化操作。自動化過程中采用了一臺機械手，一套移動地軌、一套視覺系統，一臺輸送帶料臺，多套自動破袋裝置，多套定位架。

采用對話式選項設定，一旦誤操作，系統會及時提醒，避免誤操作的產生，安全性能更高。并且，配合包含中文、英文在內的多語言切換，呈現操作者母語環境，使設定及操作簡單易懂

簡單易懂的PLC邏輯控制

機器人運動和PLC的一體化的緊密結合，使應用開發更加靈活，讓二次加工周邊自動化設備的連動控制更高效

經典程序直接內嵌

系統直接內嵌堆疊、回待機點、快速置放等常用子程序，提供豐富的控制功能和選擇畫面，提高程序的復用性，增強了程序的移植能力

支持USB備份或升級

程序可移植性強，可對系統軟件、子程序、參數等進行備份導入或導出，亦可對其進行升級、功能拓展等，提高機臺的增值服務空間

自動偵測故障

自動、實時偵測故障，并記錄故障內容及發生時間，方便維修及保養。

自動累算運轉次數

系統自動累算運轉次數，方便保養和設備管理

支持中文漢字輸入

程序名稱、教導指令標記、屏保文字、出廠設定信息等，可支持中文漢字輸入